Abaixo o roteiro que foi previsto para expedição. Algumas rotas foram modificadas durante o percurso, como pode ser verificado na sessão Diário de Bordo.

A expedição se inicia em Recife PE, seguindo em direção a Marabá PA. Em Marabá já em contato com a Transamazônica os participantes seguem por um trecho de mais de 1000 km de trilhas e pedaços do que restou da rodovia, onde na altura de Rurópolis eles continuam pela BR 163 rumo a Santarém (PA). Em Santarém atravessam o Rio Amazonas de balsa em direção a Manaus (AM), onde será feita uma pequena pausa na expedição para revisão dos veículos.

De Manaus eles seguem pela BR 319 em direção a Humaitá (AM) onde encontram novamente com a Transamazônica, pela qual seguem (agora em sentido oposto) até novamente chegarem em Santarém. De Santarém mais uma vez é utilizada a Balsa, agora em direção a Belém. De Belém os participantes rumam para o fim da expedição.

Confira a tabela:

Data :	Saída		Chegada		KM Rodado	KM Inicial	Km Final
	RECIFE	PE	PICOS	PI	821	0	821
	PICOS	PE	BALSAS	MA	680	821	1501
	BALSAS	MA	MARABÁ	PA	517	1501	2018
	MARABÁ	PA	PACAJÁS	PA	251	2018	2269
	PACAJÁS	PA	ALTAMIRA	PA	215	2269	2484
	ALTAMIRA	PA	PLACAS	PA	237	2484	2721
	PLACAS	PA	SANTARÉM	PA	276	2721	2997
	SANTARÉM (Balsa)	PA	Manaus (Balsa)	PA	0	2997	2997
	MANAUS	AM	HUMAITÁ	AM	792	2916	3789
	HUMAITÁ	AM	PARADA 1	AM	226	3789	4015
	PARADA 1	AM	APUÍ	AM	226	4015	4241
	APUÍ	AM	JACAREACANGA	PA	218	4241	4459
	JACAREACANGA	PA	ITAITUBA	PA	350	4459	4809
	ITAITUBA	PA	SANTARÉM	PA	357	4809	5166
	SANTARÉM (Balsa)	PA	BELÉM (Balsa)	PA	0	5166	5166
	BELÉM	PA	BACABAL	MA	633	5166	5799
	BACABAL	MA	FORTALEZA	CE	790	5799	6589
	FORTALEZA	CE	RECIFE	PE	800	6589	7389